Здравствуйте Татиана!
Неусыпаемая псалтирь называется так потому, что ее чтение происходит круглосуточно, без перерывов. Такой молитвой о живых и усопших молятся только в монастырях.
А обычным мирянам можно и нужно читать Псалтирь. Приступать же к чтению Псалтири нужно так: вначале читаются молитвы перед началом чтения Псалтири (которые есть в начале книги » Псалтирь «). Затем читаются одна или несколько (по желанию) кафизм из Псалтири. Кафизмы — это специальные главы, всего их 20. Каждая кафизма в свою очередь разделена на три Славы («Славами» эти разделы называются потому, что начинаются с молитвы «Слава Отцу и Сыну и Святому Духу и ныне и присно и во веки веков. Аминь). Обычно после первых двух молятся о здравии, а после последней - о упокоении.
После окончания чтения кафизмы также читаются молитвы, которые приведены в Псалтири